Результаты нашей работы

Когда мы столкнулись с задачей тестирования навигационного стека нашего сельскохозяйственного робота, стало очевидно: гонять реальную машину по полю ради каждой итерации — слишком дорого и медленно. Нам нужна была виртуальная стереокамера со всеми характеристиками настоящей оптики, синхронизацией кадров и реалистичными данными глубины.

Наше производство работает уже более 20 лет, и за это время мы накопили немало оборудования. Но вот парадокс: чем больше станков, тем сложнее понять, где именно теряется производительность. Ощущение, что узкое место есть, у нас было, а данных, чтобы его точно локализовать, не было.